淺談機(jī)器人碼垛機(jī)的特性

    在碼垛機(jī)廠家設(shè)計(jì)機(jī)器人進(jìn)行某項(xiàng)動(dòng)作時(shí)不但要設(shè)計(jì)運(yùn)作準(zhǔn)確而且要有更高的節(jié)能效率，我們以碼垛機(jī)械手為例，省能源、省資源的最佳設(shè)計(jì)。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。它使用了新材料實(shí)現(xiàn)了輕盈、小型設(shè)計(jì)的機(jī)器人。佛山碼垛機(jī)廠家開(kāi)發(fā)的碼垛機(jī)，把機(jī)器人的預(yù)備零件數(shù)量控制在最少的數(shù)量，降低了客戶(hù)備件庫(kù)存的數(shù)量。公司提供了多型款式機(jī)器人的機(jī)種、規(guī)格，可以讓客戶(hù)來(lái)選擇最合適的機(jī)器人機(jī)身。

機(jī)器人的特性介紹：

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)：考慮到碼垛的特征（直線(xiàn)軌跡、敞開(kāi)式作業(yè)環(huán)境）獨(dú)有的連桿機(jī)構(gòu)，零部件點(diǎn)樹(shù)少，傳動(dòng)效率高（96%），能力好。 

2.運(yùn)動(dòng)特性：1個(gè)直線(xiàn)方向的運(yùn)動(dòng)只需1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼垛效果好?？臻g動(dòng)作范圍明了，安全防范好。

3.產(chǎn)品系列：從低速到高速，有4個(gè)系列，選擇范圍大。

4.節(jié)能性能：機(jī)器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實(shí)的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。

5.操作性能：非常簡(jiǎn)單。只需設(shè)定抓取點(diǎn)與托盤(pán)位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算形成。對(duì)實(shí)際碼垛位置的修改調(diào)整非常簡(jiǎn)單，用戶(hù)可以直接在觸摸屏上完成。 在產(chǎn)品更改后，只需在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上輸入新產(chǎn)品數(shù)據(jù)，即可進(jìn)行非常方便。

6.示教操作：示教器按鈕簡(jiǎn)潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡(jiǎn)單明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬(wàn)無(wú)一失。

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