機(jī)器人震動(dòng)噪音問(wèn)題及解決

震動(dòng)噪音①

描述：底座和地面連接不牢固；

原因 ：由于機(jī)器人工作震動(dòng)頻繁，底座與地面連接松動(dòng)；

解決：重新加固機(jī)器人與地面的連接。

震動(dòng)噪音  ②

描述：機(jī)器人關(guān)節(jié)中的連接松動(dòng)；

原因 ：關(guān)節(jié)之間連接螺栓沒(méi)有達(dá)到規(guī)定的預(yù)緊力，螺栓上沒(méi)有加相應(yīng)防松措施（螺紋緊固劑。彈墊）；

解決：重新安裝，并重新緊固各螺栓。

震動(dòng)噪音  ③

描述：如果機(jī)器人超過(guò)一定速度震動(dòng)特別明顯；

原因 ：機(jī)器人所走程序?qū)C(jī)器人硬件來(lái)說(shuō)很費(fèi)力；

解決：調(diào)整機(jī)器人程序路線(xiàn)。

震動(dòng)噪音  ④

描述：關(guān)節(jié)減速機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更換過(guò)；

原因 ：減速機(jī)損壞；

解決：更換減速機(jī)。

震動(dòng)噪音 ⑤

描述：機(jī)器人發(fā)生碰撞或長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載后發(fā)生震動(dòng)；

原因 ：碰撞或過(guò)載導(dǎo)致關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)或減速機(jī)被破壞；

解決：更換震動(dòng)地方減速機(jī)或維修結(jié)構(gòu)

震動(dòng)噪音 ⑥

描述：機(jī)器人的震動(dòng)可能跟機(jī)器人周?chē)钠渌\(yùn)作的機(jī)器有關(guān)；

原因 ：機(jī)器人與機(jī)器人周?chē)臋C(jī)器工作產(chǎn)生共振等；

解決：改變機(jī)器人與其他機(jī)器的距離等.

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